Il Palio storico che viene conteso ogni anno dai terzieri, è uno splendido arazzo dipinto, opera del maestro pievese Antonio Marroni, raffigurante gli arcieri nell’atto di rendere omaggio al maestro di campo(giudice di gara), prima del segnale di inizio della competizione. Sullo sfondo azzurro i monumenti più significativi della città e, in basso, i simboli dei Terzieri: il Castello medioevale, il Pozzo del Casalino e la Rocca del Borgo Dentro:in alto lo stemma di Città della Pieve con i due biscioni viscontei omaggio all’alleanza con la repubblica di Milano. 

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